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機器人焊槍焊接缺點 常見原因及處理方法

發布時間:2020/12/16 點擊量:
 
  焊接機器人焊槍,它首要包含機器人和焊接設備兩部分。其間,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包含其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。焊槍電纜小編為您分享。
 
  關于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制設備等。
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  一、焊接機器人常見缺點
 
  (1)出現焊偏問題:或許為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。假定再三出現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
 
  (2)出現咬邊問題:或許為焊接參數挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當調整。
 
  (3)出現氣孔問題:或許為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行單調,進行相應的調整就可以處理。
 
  (4)飛濺過多問題:或許為焊接參數挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整機器功率的大小來改動焊接參數,調度氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對方位。
 
  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題:可編程時在作業步中添加埋弧坑功用,可以將其填滿。
 
  二、機器人系統缺點
 
  (1)發生撞槍?;蛟S是由于工件拼裝發生過錯或焊槍的TCP不精確,可檢查設備狀況或批改焊槍TCP。
 
  (2)出現電弧缺點,不能引弧?;蛟S是由于焊絲沒有觸摸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的間隔,或許恰當調度工藝參數。
 
  (3)維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供給存有缺點,檢查冷卻水或維護氣管路。
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  三、怎樣保證工件質量
 
  作為示教再三現式機器人,要求工件的設備質量和精度有必要有較好的一起性。
 
  運用焊接機器人應嚴峻控制零件的制備質量,行進焊件設備精度。零件外表質量、坡口標準和設備精度將影響焊縫盯梢效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硇羞M零件制備質量和焊件設備精度。
 
  (1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件標準、焊縫坡口、設備標準進行嚴峻的工藝規矩。一般零件和坡口標準公役控制在±0.8mm,設備標準過錯控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大凹凸下降。
 
  (2)選用精度較高的設備工裝以行進焊件的設備精度。
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  (3)焊縫應清洗潔凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,容許有可焊性底漆。不然,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊,一起對點焊部位進行打磨,防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔,然后防止電弧的不穩乃至飛濺的發生。
 
  四、焊接機器人對焊絲的要求
 
  機器人根據需求可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于選用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當選用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲外表的鍍銅因沖突墜落會構成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能滑潤送出,發生顫抖,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴峻時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時拾掇焊絲導管。
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